Die Stadt Kirchheim unter Teck liegt im Bundesland Baden-Württemberg und liegt etwa 25 km südöstlich von Stuttgart im Südosten der Region Stuttgart. Dabei ist Kirchheim unter Teck die größte Stadt des Landkreises Esslingen und hat für die umliegenden Gemeinden ein Mittelzentrum etabliert. Kirchheim unter Teck ist seit 1. April 1956 Große Kreisstadt. Eine Verwaltungsgemeinschaft hat Kirchheim unter Teck mit den Gemeinden Dettingen unter Teck und Notzingen ins Leben gerufen. Dabei ist Kirche unter Teck im Vorland der mittleren Schwäbischen Alb an der Einmündung der Lindach mit mehreren Nebenbächen in das Lautertal nördlich des Albtraufs und dessen Vorbergen Limburg, Breitenstein und Teck gelegen. Im Süden erreicht die Lauter, die von Dettingen unter Teck kommt, das Stadtgebiet und durchfließt dann die Kernstadt beziehungsweise fließt rechts der Altstadt. Danach wendet sich die Lauter Richtungs Nordwesten und verlässt das Stadtgebiet nachdem es den Stadtteil Ötlingen durchflossenen hat. In Wendlingen am Neckar mündet die Lauter dann in den Neckar. Die Nachbargemeinden beziehungsweise die Nachbarstädte Schlierbach (Landkreis Göppingen) sowie Ohmden, Holzmaden, Weilheim an der Teck, Bissingen an der Teck, Dettingen unter Teck, Nürtingen, Oberboihingen, Wendlingen am Neckar, Wernau (Neckar) und Notzingen (alle Landkreis Esslingen) grenzen an die Stadt Kirchheim unter Teck. Aus der Kernstadt Kirchheim und den eingemeindeten Stadtteilen Ötlingen und Lindorf, die bereits 1935 Kirchheim zugeschlagen wurden sowie den eingemeindeten Stadtteilen Nabern und Jesingen, die im Rahmen der Gemeindereform von 1974 hinzu kamen, besteht das Stadtgebiet von Kirchheim unter Teck. Außerdem werden zum Teil Wohngebiete mit eigenem Namen in der Kernstadt Kirchheim unterschieden, deren Namen sich in Anlehnung an die Bebauung im Laufe der Geschichte ergeben haben. Diese Wohngebiete haben meistens keine genauen Grenzen. Innerhalb der Region Stuttgart bildet Kirchheim ein Mittelzentrum. Das Oberzentrum dieses Mittelzentrums ist Stuttgart. Die Städte und Gemeinden im Südosten des Landkreises Esslingen Bissingen an der Teck, Dettingen unter Teck, Erkenbrechtsweiler, Holzmaden, Köngen, Lenningen, Neidlingen, Notzingen, Ohmden, Owen, Weilheim an der Teck und Wendlingen am Neckar, die im wesentlichen im Alpenvorland mit Lenninger Tal und Neidlinger Tal liegen, gehören zum Mittelbereich Kirchheim unter Teck.

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